魏延是三国时期蜀汉名将，诸葛亮死后，魏延卷进了“谋反”的嫌疑中，被杨仪和马岱联手杀死。至于魏延为什么要谋反，《三国演义》是这么说的：当初，魏延杀掉长沙太守韩玄，献了城池给刘备，诸葛亮却要杀了他，理由是魏延“脑后有反骨，久后必反。”
不过我们知道，《三国演义》中的诸葛亮“多智近乎妖”，能借东风，能断生死，能气死周瑜，能吓跑司马，而这些事情在正史上一件也没有记载。真相是罗贯中在创作《三国演义》时，将刘备作为明君的代表，将诸葛亮作为贤臣的代表，有意美化了。
所以，诸葛亮只看了魏延一眼，就知道魏延以后会造反这种事，太过玄乎，不能信。不过魏延活着的时候，得到的评价比“脑后有反骨”更不中听，孙权说他“竖牧小人”，杨仪跟他势同水火。这是因为魏延虽然打仗厉害，但他脾气不是特别好，没有赵云那么完美。
但魏延投奔了刘备后，立下的功劳是众人有目共睹的。刘备跟刘璋干架时，魏延协助他平定广汉郡、攻克雒城、包围成都；刘备当了汉中王，魏延升为汉中太守；诸葛亮北伐，魏延被封为前军师、征西大将军，南郑侯，屡次当前锋，打败魏军。
诸葛亮重用魏延，但不像刘备那样宽待魏延。从诸葛亮的所作所为看，他对魏延的态度始终暧昧不明，充满矛盾。当刘备生前的近臣刘琰得罪了魏延时，诸葛亮会让刘琰给魏延赔罪，但诸葛亮死前安排后事，魏延却被排除在外，只有杨仪、费祎、姜维知晓一切。
诸葛亮的意思是，他死后，魏延可能想继续北伐，你们只管退军回成都，让魏延断后。事实证明诸葛亮料对了，魏延确实不甘心，费祎被杨仪派去试探魏延的想法，魏延很生气，说了一句：“我魏延是什么人，怎么能听杨仪那家伙的话，替他断后？”
就是这一句要了魏延的命。杨仪听完，非但没有亲自来和魏延和解，反而计上心来。他直接命令大军返回成都，丢下魏延。魏延果然大怒，带着军马赶到了杨仪前面，烧毁了栈道，拦住他的去路。然后两人都跟刘禅告状，声称对方谋反。
《三国演义》中，杨仪是看了诸葛亮的锦囊，设计杀死了魏延。而在历史上，杨仪先是解散了魏延的军马，魏延被迫逃到汉中去，杨仪不肯放过，派马岱紧追，杀死了魏延。之后，杨仪踩着魏延的头颅，仰天大笑：“庸奴！你还能再作恶么？”
元代的郝经认为，杨仪“以私忿杀大将，罪浮于延。”《三国志》也记载：“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。”魏延不愿意降魏国，只想诛杀小人杨仪，但他斗不过杨仪的心计。所以，魏延并没造反，看起来，造反嫌疑更大的是杨仪才对。
杀了魏延后，杨仪回到朝廷，觉得自己功劳很大，开始得意忘形，最终被贬。而魏延死后，他手下的军士冒险收了尸身，埋葬在石马乡，魏延墓前跪着1个石像，2个石马。不过如今只能看到那2个石马了，它们分别指杨仪和马岱；至于石像，当地传说是塑成了诸葛亮忏悔的样子，后悔北伐时，他没有采用魏延的“子午谷奇谋”。
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