使用鲁棒核函数的拟合 参考资料: [2].《视觉slam十四讲》 高翔 比如此时要使用CauchyLoss,只需要将nullptr换成new CauchyLoss(0.5)就行(0.5为参数). 下面两图别为Ceres官网上的例程的结果,可
solve的基本意思是\"解决\",指为有一定难度的问题寻求满意的答复或解法,从而使这一问题得到解决. solve多用作及物动词,后接问题、困难等名词或代词作宾语.可用于被动结构. 扩展资料 近义词与近义短语:resolve、work out
本期节目的问题 本期节目内容简介 Would you solve a problem or would you settle a problem? Settle 和 solve 虽然都有\"解决\"的含义,但在英语中它们的运用在不同的语境中是不一样的.
表格2 车头鼻端测点压力-时间曲线 4 结论 此工况下,车辆平直段侧壁上两个测点的压力-时间曲线如表格 1所示,车头鼻端测点压力—时间曲线如表格 2所示.取会车压力波曲线峰峰值为压力波的压力值,结果显示头波压力值大于尾波压力值,在等速会车情况下,车
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